Роботы, мехатроника и робототехнические системы

в ВОЕНМЕХ им. Д.Ф. Устинова · Санкт-Петербург

Год	БюджетПроходной балл на бюджетные места — сумма баллов последнего зачисленного в этом году.	ПлатноеПроходной балл на платные места в этом году.	Мест БЧисло бюджетных мест в этом году.	Мест ПЧисло платных мест в этом году.	Цена/год
2026	126	—	2	1	352 500 ₽

Аспиранты исследуют роботов и мехатронные комплексы, в которых механика, электропривод, датчики и программное управление работают как единая система. Диссертации могут касаться манипуляторов, мобильных платформ, автономной навигации, группового управления, силомоментного взаимодействия, технического зрения и роботизации производства. Осваиваются кинематика и динамика, теория управления, моделирование, оптимизация траекторий, обработка сенсорных данных, программирование встроенных вычислителей и испытания прототипов. Инженерная среда ВОЕНМЕХа позволяет рассматривать робототехнику в связи с точным машиностроением, приборостроением и сложными техническими объектами. Исследователь должен согласовать конструкцию механизма, характеристики приводов и возможности алгоритма, учитывая массу, энергопотребление, точность и надёжность. Оборонная и ракетно-космическая направленность вуза формирует внимание к автономности систем и работе при ограниченной доступности оператора. Программа подойдёт инженерам-механикам, специалистам по автоматике, электронике и программированию, которым интересно собирать целостные физические системы. Степень кандидата технических наук даёт возможность вести исследования, преподавать и руководить разработкой робототехнических комплексов. Навыки применимы в промышленной роботизации, беспилотных системах, специальной технике, автоматизированных испытаниях, логистике и создании интеллектуальных машин.

Направление «Роботы, мехатроника и робототехнические системы» (ФГОС 2.5.4, уровень аспирантуры) готовит научные и инженерные кадры высшей квалификации для проектирования, исследования и эксплуатации интеллектуальных робототехнических комплексов и мехатронных устройств. Программа сочетает углублённое изучение механики, электроники, систем управления и искусственного интеллекта, позволяя выпускникам разрабатывать автономные системы, способные воспринимать окружающую среду, принимать решения и выполнять сложные движения. Ключевые дисциплины включают теорию автоматического управления, методы оптимизации, компьютерное зрение, машинное обучение, кинематику и динамику роботов, сенсорику и приводы, а также программирование микроконтроллеров и встраиваемых систем. Студенты осваивают математическое моделирование, алгоритмы планирования траекторий, методы обработки сигналов и проектирование мехатронных модулей, а также проводят экспериментальные исследования на реальных робототехнических платформах. Выпускники приобретают компетенции в области синтеза и анализа сложных систем управления, разработки программного обеспечения для роботов, интеграции датчиков и исполнительных механизмов, а также навыки научно-исследовательской работы и руководства проектами. Они способны создавать прототипы, проводить эксперименты, обрабатывать данные и оформлять результаты в виде научных публикаций и патентов. Направление востребовано в промышленной автоматизации, космической и оборонной промышленности, логистике, медицине (роботизированные хирургические системы), сельском хозяйстве и сервисной робототехнике. Особенность программы — междисциплинарный подход, позволяющий выпускникам работать на стыке механики, электроники и информационных технологий, что обеспечивает широкий спектр прикладных задач — от создания промышленных манипуляторов до разработки автономных мобильных роботов.

Выпускники могут работать инженерами-робототехниками, разработчиками систем управления, научными сотрудниками в исследовательских центрах (например, Институт проблем механики РАН, Сколтех), а также в высокотехнологичных компаниях (Яндекс, Сбер, Kuka, Fanuc, ABB). Возможные должности: ведущий инженер по робототехнике, архитектор мехатронных систем, специалист по компьютерному зрению и машинному обучению в робототехнике, руководитель проектов по автоматизации. Перспективы карьерного роста включают должности главного конструктора, заведующего лабораторией или технического директора. Рынок труда демонстрирует устойчивый спрос на таких специалистов в связи с цифровизацией промышленности и развитием технологий автономных систем.