Роботы, мехатроника и робототехнические системы

в ЦНИИ РТК · г. Санкт-Петербург

Год	БюджетПроходной балл на бюджетные места — сумма баллов последнего зачисленного в этом году.	ПлатноеПроходной балл на платные места в этом году.	Мест БЧисло бюджетных мест в этом году.	Мест ПЧисло платных мест в этом году.	Цена/год
2026 ориентир.	—	—	3	1	352 425 ₽

Аспиранты разрабатывают роботов, мехатронные устройства и системы управления, объединяющие механику, электронику и программное обеспечение. Диссертационные темы включают автономную навигацию, манипуляцию, сенсорные системы, приводы, групповое управление, техническое зрение и работу роботов в неопределённой среде. Исследователь осваивает кинематику и динамику, теорию управления, моделирование, конструирование, программирование встроенных систем, обработку сигналов и экспериментальные испытания прототипов. ЦНИИ РТК является профильным научно-исследовательским и опытно-конструкторским институтом робототехники и технической кибернетики. Поэтому подготовка ориентирована на полный цикл работы с системой – от модели и алгоритма до аппаратной реализации и проверки. Инженерная среда требует учитывать массу, энергопотребление, надёжность, помехи и безопасность, которые часто остаются вне чисто программного эксперимента. Научный результат подтверждается измеряемыми характеристиками созданного решения. Программа подойдёт инженерам-механикам, специалистам по автоматике, электронике, мехатронике и программированию. Степень кандидата технических наук полезна для исследовательской карьеры, преподавания и руководства сложными разработками. Выпускник может создавать промышленных и мобильных роботов, манипуляторы, беспилотные комплексы и специальные системы, заниматься испытаниями, системной интеграцией и переносом новых алгоритмов управления в работающие устройства.

Направление «Роботы, мехатроника и робототехнические системы» (ФГОС 2.5.4, уровень аспирантуры) готовит научные и инженерные кадры высшей квалификации для проектирования, исследования и эксплуатации интеллектуальных робототехнических комплексов и мехатронных устройств. Программа сочетает углублённое изучение механики, электроники, систем управления и искусственного интеллекта, позволяя выпускникам разрабатывать автономные системы, способные воспринимать окружающую среду, принимать решения и выполнять сложные движения. Ключевые дисциплины включают теорию автоматического управления, методы оптимизации, компьютерное зрение, машинное обучение, кинематику и динамику роботов, сенсорику и приводы, а также программирование микроконтроллеров и встраиваемых систем. Студенты осваивают математическое моделирование, алгоритмы планирования траекторий, методы обработки сигналов и проектирование мехатронных модулей, а также проводят экспериментальные исследования на реальных робототехнических платформах. Выпускники приобретают компетенции в области синтеза и анализа сложных систем управления, разработки программного обеспечения для роботов, интеграции датчиков и исполнительных механизмов, а также навыки научно-исследовательской работы и руководства проектами. Они способны создавать прототипы, проводить эксперименты, обрабатывать данные и оформлять результаты в виде научных публикаций и патентов. Направление востребовано в промышленной автоматизации, космической и оборонной промышленности, логистике, медицине (роботизированные хирургические системы), сельском хозяйстве и сервисной робототехнике. Особенность программы — междисциплинарный подход, позволяющий выпускникам работать на стыке механики, электроники и информационных технологий, что обеспечивает широкий спектр прикладных задач — от создания промышленных манипуляторов до разработки автономных мобильных роботов.

Выпускники могут работать инженерами-робототехниками, разработчиками систем управления, научными сотрудниками в исследовательских центрах (например, Институт проблем механики РАН, Сколтех), а также в высокотехнологичных компаниях (Яндекс, Сбер, Kuka, Fanuc, ABB). Возможные должности: ведущий инженер по робототехнике, архитектор мехатронных систем, специалист по компьютерному зрению и машинному обучению в робототехнике, руководитель проектов по автоматизации. Перспективы карьерного роста включают должности главного конструктора, заведующего лабораторией или технического директора. Рынок труда демонстрирует устойчивый спрос на таких специалистов в связи с цифровизацией промышленности и развитием технологий автономных систем.