Роботы, мехатроника и робототехнические системы

в СПбПУ · Санкт-Петербург

Год	БюджетПроходной балл на бюджетные места — сумма баллов последнего зачисленного в этом году.	ПлатноеПроходной балл на платные места в этом году.	Мест БЧисло бюджетных мест в этом году.	Мест ПЧисло платных мест в этом году.	Цена/год
2026	200	175	4	2	371 700 ₽

Программа охватывает роботов и мехатронные системы, объединяющие механику, электропривод, датчики, вычислительные средства и алгоритмы управления. Диссертации могут быть посвящены манипуляторам, мобильным и промышленным роботам, автономной навигации, машинному зрению, планированию движений, управлению взаимодействием и диагностике. Аспиранты осваивают кинематику и динамику, теорию управления, программирование встроенных систем, обработку сигналов, компьютерное зрение, имитационное моделирование, прототипирование и экспериментальную оценку алгоритмов. Междисциплинарная структура СПбПУ позволяет связывать робототехнику с производственными технологиями, энергетикой, транспортом и цифровыми системами. Инженерная традиция университета требует доводить алгоритм до работоспособного комплекса, где учитываются ограничения приводов, точность датчиков, вычислительные задержки и безопасность. Исследовательская задача поэтому включает формальную модель, программную реализацию и испытание на физическом объекте или достоверном стенде. Программа подходит выпускникам мехатроники, автоматизации, механики, электроники и информатики, которым одинаково интересны код и устройство машины. Степень кандидата технических наук помогает работать исследователем, разработчиком систем управления, инженером по роботизации, техническим руководителем или преподавателем. Она подтверждает умение создавать новые методы и проверять их на комплексной системе, а также вести разработку на стыке нескольких инженерных дисциплин.

Направление «Роботы, мехатроника и робототехнические системы» (ФГОС 2.5.4, уровень аспирантуры) готовит научные и инженерные кадры высшей квалификации для проектирования, исследования и эксплуатации интеллектуальных робототехнических комплексов и мехатронных устройств. Программа сочетает углублённое изучение механики, электроники, систем управления и искусственного интеллекта, позволяя выпускникам разрабатывать автономные системы, способные воспринимать окружающую среду, принимать решения и выполнять сложные движения. Ключевые дисциплины включают теорию автоматического управления, методы оптимизации, компьютерное зрение, машинное обучение, кинематику и динамику роботов, сенсорику и приводы, а также программирование микроконтроллеров и встраиваемых систем. Студенты осваивают математическое моделирование, алгоритмы планирования траекторий, методы обработки сигналов и проектирование мехатронных модулей, а также проводят экспериментальные исследования на реальных робототехнических платформах. Выпускники приобретают компетенции в области синтеза и анализа сложных систем управления, разработки программного обеспечения для роботов, интеграции датчиков и исполнительных механизмов, а также навыки научно-исследовательской работы и руководства проектами. Они способны создавать прототипы, проводить эксперименты, обрабатывать данные и оформлять результаты в виде научных публикаций и патентов. Направление востребовано в промышленной автоматизации, космической и оборонной промышленности, логистике, медицине (роботизированные хирургические системы), сельском хозяйстве и сервисной робототехнике. Особенность программы — междисциплинарный подход, позволяющий выпускникам работать на стыке механики, электроники и информационных технологий, что обеспечивает широкий спектр прикладных задач — от создания промышленных манипуляторов до разработки автономных мобильных роботов.

Выпускники могут работать инженерами-робототехниками, разработчиками систем управления, научными сотрудниками в исследовательских центрах (например, Институт проблем механики РАН, Сколтех), а также в высокотехнологичных компаниях (Яндекс, Сбер, Kuka, Fanuc, ABB). Возможные должности: ведущий инженер по робототехнике, архитектор мехатронных систем, специалист по компьютерному зрению и машинному обучению в робототехнике, руководитель проектов по автоматизации. Перспективы карьерного роста включают должности главного конструктора, заведующего лабораторией или технического директора. Рынок труда демонстрирует устойчивый спрос на таких специалистов в связи с цифровизацией промышленности и развитием технологий автономных систем.