Роботы, мехатроника и робототехнические системы

в ИТМО · Санкт-Петербург

Год	БюджетПроходной балл на бюджетные места — сумма баллов последнего зачисленного в этом году.	ПлатноеПроходной балл на платные места в этом году.	Мест БЧисло бюджетных мест в этом году.	Мест ПЧисло платных мест в этом году.	Цена/год
2026	86	—	4	10	600 000 ₽

Исследования посвящены роботам, мехатронным модулям и системам, объединяющим механику, электронику, сенсоры и программное управление. Диссертации могут касаться автономной навигации, манипулирования, приводов, технического зрения, взаимодействия нескольких роботов и безопасной совместной работы с человеком. Аспиранты осваивают кинематику и динамику, теорию управления, машинное обучение, обработку сенсорных данных, программирование контроллеров, симуляцию и испытания прототипов. В ИТМО робототехника естественно связана с сильными направлениями в информационных технологиях, оптике и интеллектуальных системах. Это позволяет строить исследование вокруг алгоритма восприятия и управления, конструкции мехатронного узла или полного автономного комплекса. Значимую роль играет воспроизводимый эксперимент: созданный метод проверяется в симуляторе и, когда этого требует тема, на физической платформе с учётом погрешностей датчиков и ограничений приводов. Программа подойдёт выпускникам робототехники, мехатроники, автоматизации, программирования и приборостроения. Нужны готовность работать сразу с математическими моделями и оборудованием, а также умение интегрировать компоненты. Степень кандидата технических наук полезна для преподавания, академических исследований, разработки автономных устройств и интеллектуальных систем. Она помогает перейти к постановке новых задач и руководству исследовательскими командами в робототехнических проектах.

Направление «Роботы, мехатроника и робототехнические системы» (ФГОС 2.5.4, уровень аспирантуры) готовит научные и инженерные кадры высшей квалификации для проектирования, исследования и эксплуатации интеллектуальных робототехнических комплексов и мехатронных устройств. Программа сочетает углублённое изучение механики, электроники, систем управления и искусственного интеллекта, позволяя выпускникам разрабатывать автономные системы, способные воспринимать окружающую среду, принимать решения и выполнять сложные движения. Ключевые дисциплины включают теорию автоматического управления, методы оптимизации, компьютерное зрение, машинное обучение, кинематику и динамику роботов, сенсорику и приводы, а также программирование микроконтроллеров и встраиваемых систем. Студенты осваивают математическое моделирование, алгоритмы планирования траекторий, методы обработки сигналов и проектирование мехатронных модулей, а также проводят экспериментальные исследования на реальных робототехнических платформах. Выпускники приобретают компетенции в области синтеза и анализа сложных систем управления, разработки программного обеспечения для роботов, интеграции датчиков и исполнительных механизмов, а также навыки научно-исследовательской работы и руководства проектами. Они способны создавать прототипы, проводить эксперименты, обрабатывать данные и оформлять результаты в виде научных публикаций и патентов. Направление востребовано в промышленной автоматизации, космической и оборонной промышленности, логистике, медицине (роботизированные хирургические системы), сельском хозяйстве и сервисной робототехнике. Особенность программы — междисциплинарный подход, позволяющий выпускникам работать на стыке механики, электроники и информационных технологий, что обеспечивает широкий спектр прикладных задач — от создания промышленных манипуляторов до разработки автономных мобильных роботов.

Выпускники могут работать инженерами-робототехниками, разработчиками систем управления, научными сотрудниками в исследовательских центрах (например, Институт проблем механики РАН, Сколтех), а также в высокотехнологичных компаниях (Яндекс, Сбер, Kuka, Fanuc, ABB). Возможные должности: ведущий инженер по робототехнике, архитектор мехатронных систем, специалист по компьютерному зрению и машинному обучению в робототехнике, руководитель проектов по автоматизации. Перспективы карьерного роста включают должности главного конструктора, заведующего лабораторией или технического директора. Рынок труда демонстрирует устойчивый спрос на таких специалистов в связи с цифровизацией промышленности и развитием технологий автономных систем.