Роботы, мехатроника и робототехнические системы

в ИМАШ РАН · Москва

Год	БюджетПроходной балл на бюджетные места — сумма баллов последнего зачисленного в этом году.	ПлатноеПроходной балл на платные места в этом году.	Мест БЧисло бюджетных мест в этом году.	Мест ПЧисло платных мест в этом году.	Цена/год
2026 ориентир.	—	—	5	5	357 000 ₽

Программа охватывает теорию, конструкцию и управление роботами, мехатронными модулями и робототехническими комплексами. Аспиранты исследуют кинематику и динамику манипуляторов, приводы, сенсорные системы, планирование движений, автономную навигацию, взаимодействие робота со средой и координацию нескольких устройств. Диссертация может включать новый алгоритм управления, конструкцию механизма или экспериментальный стенд. Осваиваются моделирование, программирование, теория управления, обработка сигналов и интеграция аппаратных компонентов. В ИМАШ РАН робототехника развивается в контексте механики машин, динамики, надёжности и автоматического управления. Это позволяет исследовать робот как единую физическую систему, а не только как программный объект. Аспирант должен связать алгоритм с характеристиками приводов, упругостью конструкции, погрешностями датчиков и ограничениями безопасности. Научный результат проверяется в модели и, когда задача это допускает, на экспериментальном прототипе или отдельном мехатронном узле. Программа подходит специалистам по робототехнике, мехатронике, автоматике, механике и программированию встроенных систем. Степень кандидата технических наук даёт основу для научной и преподавательской карьеры и подтверждает способность вести сложную междисциплинарную разработку. Компетенции применимы при создании промышленных и мобильных роботов, интеллектуальных приводов, систем машинного зрения, автоматизированных комплексов и средств дистанционного управления.

Направление «Роботы, мехатроника и робототехнические системы» (ФГОС 2.5.4, уровень аспирантуры) готовит научные и инженерные кадры высшей квалификации для проектирования, исследования и эксплуатации интеллектуальных робототехнических комплексов и мехатронных устройств. Программа сочетает углублённое изучение механики, электроники, систем управления и искусственного интеллекта, позволяя выпускникам разрабатывать автономные системы, способные воспринимать окружающую среду, принимать решения и выполнять сложные движения. Ключевые дисциплины включают теорию автоматического управления, методы оптимизации, компьютерное зрение, машинное обучение, кинематику и динамику роботов, сенсорику и приводы, а также программирование микроконтроллеров и встраиваемых систем. Студенты осваивают математическое моделирование, алгоритмы планирования траекторий, методы обработки сигналов и проектирование мехатронных модулей, а также проводят экспериментальные исследования на реальных робототехнических платформах. Выпускники приобретают компетенции в области синтеза и анализа сложных систем управления, разработки программного обеспечения для роботов, интеграции датчиков и исполнительных механизмов, а также навыки научно-исследовательской работы и руководства проектами. Они способны создавать прототипы, проводить эксперименты, обрабатывать данные и оформлять результаты в виде научных публикаций и патентов. Направление востребовано в промышленной автоматизации, космической и оборонной промышленности, логистике, медицине (роботизированные хирургические системы), сельском хозяйстве и сервисной робототехнике. Особенность программы — междисциплинарный подход, позволяющий выпускникам работать на стыке механики, электроники и информационных технологий, что обеспечивает широкий спектр прикладных задач — от создания промышленных манипуляторов до разработки автономных мобильных роботов.

Выпускники могут работать инженерами-робототехниками, разработчиками систем управления, научными сотрудниками в исследовательских центрах (например, Институт проблем механики РАН, Сколтех), а также в высокотехнологичных компаниях (Яндекс, Сбер, Kuka, Fanuc, ABB). Возможные должности: ведущий инженер по робототехнике, архитектор мехатронных систем, специалист по компьютерному зрению и машинному обучению в робототехнике, руководитель проектов по автоматизации. Перспективы карьерного роста включают должности главного конструктора, заведующего лабораторией или технического директора. Рынок труда демонстрирует устойчивый спрос на таких специалистов в связи с цифровизацией промышленности и развитием технологий автономных систем.